Ege, MücahitKüçük, Serdar2024-06-132024-06-132015978146737765210.1109/TIPTEKNO.2015.73745862-s2.0-84964219467https://doi.org/10.1109/TIPTEKNO.2015.7374586https://hdl.handle.net/11501/1022Medical Technologies National Conference, TIPTEKNO 2015 -- 15-18 October 2015 -- Bodrum, TurkeyBu çalışma ile elektronik kontrollü diz üstü protez bir bacağın mekanik model tasarımı çıkarılmıştır. Bunun için ilk olarak yürüme analizi verileri elde edilmiştir. Elde edilen verilere dayanarak sistemin mekanik modeli tasarlanmıştır. Model tasarımında elektronik kontrollü protez bir bacak için ergonomik yapı, boy, ağırlık, enerji tüketimi, hız, tork ve elektromekanik kontrol gibi parametrelerin çok önemli olduğu görülmüş ve tasarımlar bu doğrultuda gerçekleştirilmiştir. Mevcut literatürde üretim ve kontrolü kolay olması nedeniyle genellikle düz zemin koşullarında diz ve ayak bileği üzerinde çalışmalar yapılmıştır. Farklı zemin koşullarında yürüme kabiliyeti kazandırmak için tasarımda ayak bileğine ikinci bir eksen hareketi eklenerek ayak inversiyonu ve eversiyonu sağlanmıştır. Ayrıca diz ve ayak bileğine ek olarak ayak parmağı eklemi eklenerek kullanıcı için yürüme rahatlığı ve estetik yürüme kabiliyeti elde edilmesi amaçlanmıştır. Bu tasarımlara dayanarak sistemin ileri yön kinematiği çıkarılmış ve yürüme esnasında konum ve yönelim verileri elde edilmiştir.In this study, a mechanical model of electrically controlled above knee prosthesis was designed. Since the parameters such as ergonomic structure, height, weight, energy consumption, velocity, torque and electromechanical control are very important for prosthesis, the new prosthesis was designed considering these parameters. In literature, studies are mostly performed in flat surfaces because of straight forwardly designing and manufacturing above knee prosthesis. However in this study, a universal joint that provides foot inversion and eversion was added to the ankle in order to make the prosthesis to walk different surface conditions. Likewise a toe joint was also mounted for achieving walking convenience and aesthetics. Finally, forward kinematics model was derived and position and orientation data was obtained during the walking.trinfo:eu-repo/semantics/closedAccessProtezDiz Üstü ProtezKinematikModel TasarımYürüme AnaliziProsthesisAbove Knee ProsthesisKinematicModel DesignWalking AnalysisConference ObjectN/AWOS:000380505200068N/A