Sapmaz, Ali RızaDilibal, Savaş2024-06-132024-06-1320202602-335010.46519/ij3dptdi.832922https://doi.org/10.46519/ij3dptdi.832922https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/429794https://hdl.handle.net/11501/820İki veya daha yüksek serbestlik dereceli makas-mafsal mekanizmaları başta endüstriyel robotlar olmak üzere birçok makinada aktif olarak kullanılmaktadır. Günümüzde teknolojik gelişmelerde estetik ve verimlilik için yeni tasarımlar denenmektedir. Makas-mafsal mekanizmalarında kuvvet iletimi çoğunlukla piston, kablo ve yay sistemleriyle gerçekleştirilmektedir. Bu çalışmada, radyal hareket kabiliyetine sahip katlanabilir makas mekanizma tasarımı gerçekleştirilmiştir. Kablo ile içbükey veya dış bükey şekillere dönüştürülebilen iki serbestlik dereceli açılı makas mekanizmasının üretilmesi hedeflenmiştir. Geliştirilen mekanizma tasarımının topolojik optimizasyonu Autodesk Fusion 360 tasarım programı kullanılarak yapılmıştır. Tasarlanan modelin üretimi eklemeli üretim yöntemi ile 3B yazıcı kullanılarak elde edilmiştir. Üretilen nihai parçalar cıvatalar yardımıyla entegre edilerek makas mekanizması elde edilmiştir. İmalattan sonra mekanizmada ortaya çıkan mekanik sistem kaynaklı sorunlar tasarım üzerinde iyileştirmeler yapılarak çözülmüştür. Üretilen iki farklı prototip üzerinde karşılaştırmalar yapılmıştır. Ayrıca, elde edilen sistemin analitik çözümü deneysel sonuçlarla karşılaştırılmıştır.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessArticle26332534297944297944