Yazar "Dilibal, Savaş" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 12 / 12
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe Additively manufactured continuous processing reactor system for producing liquid-based pharmaceutical substances(Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2024) Khabiyev, Alibek; Dilibal, Savaş; Mussulmanbekova, Assel; Kanapiya, Magzhan; Kerimkulov, DaniyarIn this study, an AM-based continuous processing reactor system was designed, manufactured, and assembled on a laboratory scale for the generation of pharmaceutical substances with an improved process control. The developed AM-based (additively manufactured) continuous pharmaceutical reactor system for the synthesis of metronidazole derivatives aimed to optimize both the physical and the chemical processes with time savings. Using AM, we were able to build reactor subcomponents with complex designs and precise dimensions, which facilitated the precise control of the reaction parameters and reduced the amount of chemicals required compared to macroscale reactors. The assembly of the whole reactor system consisted of main reactor bodies, mixers, valves, heat exchangers, electrical motors, and a microcontroller system. The assembled reactor system revealed a continuous flow of reagents and ensured uniform mixing and reaction conditions, thereby increasing the process efficiency and product quality. Five metronidazole derivatives were synthesized via two continuous processes, involving metronidazole reduction and its subsequent reactions with terephthalic aldehyde and anthracen-9(10H)-one to form Schiff bases. The optimal conditions were determined as follows: compound A (72% yield, 120 min, 55 °C), compounds B and C (63% and 68% yield, respectively, 8 h, 65 °C), and compounds D and E (74% and 85% yield, respectively, 8 h, 45 °C).Öğe Compliant underwater manipulator with integrated tactile sensor for nonlinear force feedback control of an SMA actuation system(Elsevier Science Sa, 2020) Lin, Maohua; Vatani, Morteza; Choi, Jae-Won; Dilibal, Savaş; Engeberg, Erik D.Design, sensing, and control of underwater gripping systems remain challenges for soft robotic manip-ulators. Our study investigates these critical issues by designing a shape memory alloy (SMA) actuation system for a soft robotic finger with a directly 3D-printed stretchable skin-like tactile sensor. SMA actuators were thermomechanically trained to assume a curved finger-like shape when Joule heated, and the flexible multi-layered tactile sensor was directly 3D-printed onto the surface of the fingertip. A nonlinear controller was developed to enable precise fingertip force control using feedback from the compliant tactile sensor. Underwater experiments were conducted using closed-loop force feedback from the directly 3D-printed tactile sensor with the SMA actuators, showing satisfactory force tracking ability. Furthermore, a 3D finite element model was developed to more deeply understand the shape memory thermal-fluidic-structural multi-physics simulation of the manipulator underwater. An application for human control via electromyogram (EMG) signals also demonstrated an intuitive way for a person to operate the submerged robotic finger. Together, these results suggested that the soft robotic finger could be used to carefully manipulate fragile objects underwater.Öğe Development of hybrid actuator system for recovery of the model rockets(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2024) İpek, Gülhas; Dalkıran, Atılay; Dilibal, SavaşModel rockets are the advanced mechatronic systems established through the design, manufacturing, and integration of the model-scale mechatronic sub-systems for a rocket mechanism capable of operating at low altitudes. The safe recovery and reusability of model rockets are prominent tasks to address. Various actuator systems are used in model rockets to solve the safe recovery problem by safely releasing and recovering the payloads that they carry at specific altitudes, allowing the rockets to be recovered. Traditionally, model rockets have employed recovery units powered by gunpowder. This research aims to design a novel hybrid actuator system integrating mechanical components with pressurized gas and servo motor components as an alternative to traditional gunpowder systems to enhance reliability and safety. The objective is to develop a prototype of a hybrid recovery actuator system using CO2 tubes and servo motors. The principle behind the designed recovery system relies on the release of CO2 gas, which facilitates the separation of the rocket motor body from the main body. This principle is based on the mechanism within the designed actuator system, which functions by releasing the potential energy stored in compressed springs. Servo motors triggered by signals from the rocket's flight computer release the springs, allowing the CO2 gas to escape. The released gas separates the rocket bodies, ensuring a safe descent. Within the scope of this research, the efficiency and effectiveness of the CO2 based hybrid recovery actuator system are evaluated through the production of a prototype. The experimental results unveiled that the development of the CO2 based hybrid recovery actuator system enables safe and successful recovery of model rockets. To achieve the timely release of the CO2 gas in the recovery system, the required pressure is determined via experimental studies for the separation of rocket bodies, ensuring a safe descent.Öğe DEVELOPMENT OF MULTI-MATERIAL COMPONENTS VIA ROBOTIC WIRE ARC ADDITIVE MANUFACTURING(2021) Kızılcalıoğlu, Gaye; Turgut, Batuhan; Güleçyüz, Nurten; Dilibal, Savaş; Koçak, MustafaAdditive manufacturing technologies are applied in different industrial fields. It is possible to produce 3D parts in complex form at a lower cost with faster production capability using additive manufacturing compared to traditional subtractive manufacturing. Robotic welding-based wire arc additive manufacturing (WAAM) is a novel additive manufacturing technology which offers various solutions. Many products can be produced through the additive manufacturing in the fields of defense, aerospace, and automotive industries. In this study, multi-material metallic parts were produced by depositing ferritic ER 70 S-6 and stainless steel ER316L welding wires using robotic WAAM technology. Detailed microstructural analysis and hardness tests were conducted on the manufactured samples including interfaces between two different materials. Characterization of Fe-austenite weld interfaces has shown the presence of hard phases due to migration of hardening elements. The microhardness examination revealed that the highest hardness values are recorded at the bimetallic interface due to Fe and C migration through the interface layer.Öğe EFFECT OF WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINING ON THE SURFACE OF EBM-ADDITIVE MANUFACTURED NITI ALLOYS(2021) Peduk, Gozde Sultan Altug; Dilibal, Savaş; Gürol, UğurNickel-titanium (NiTi) shape memory alloys are used in varied engineering products, such as biomedical device and mechatronic actuator applications. The conventional machining technology are utilized in the limited fields due to their effects on the hardness and brittleness of the machined alloys. However, the wire electrical discharge machining (WEDM) technology is one of the most preferred post-processing tool to obtain a surface with high quality. The electrical current and voltage values with pulse on and pulse off time are the crucial parameters for WEDM. These parameters should be optimized before wire electrical discharge machining process. Electron beam melting (EBM)-based additive manufacturing of the nickel-titanium powders provides obtaining bulk NiTi shape memory alloys using high energy electron beams. In this study, the application of WEDM which is used as a post-processing tool is evaluated for the EBM-based additive manufactured NiTi samples. Additionally, the scanning electron microscopy results of the wire electrical discharge machined NiTi samples are carefully investigated.Öğe Experimental investigation on waam-based functional hardfacing bimetallic part(Technical Faculty in Bor, 2024) Akpınar, D. E.; Dilibal, Savaş; Gürol, UğurIn the traditional production of functional bimetallic parts with hard surfaces, the materials for the hard surfaces are usually applied to a base metal, a process that is often complex, costly, and time-consuming. In this paper, the Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM) process is proposed as an alternative approach for the production of functional bimetallic parts with hardfacing wire to increase wear resistance. In this study, the hard-facing bimetallic part was fabricated by depositing Hardcor 600 G hardfacing wire onto the deposited 316L Si austenitic stainless steel. After the initial visual inspection and digital X-ray tests, the hardness distribution and macro- and microstructural examinations were carried out. In the subsequent analyses, tensile and Charpy V-notch tests were carried out on the samples taken from the manufactured bimetallic part. The mechanical properties of the functional hard-facing bimetallic parts showed different properties of the bimetallic part, with the Hardcor 600 G side exhibiting higher strength compared to the SS 316L Si side. In addition, the Charpy-V notch test showed a notable difference in impact resistance, with the SS 316L Si side having the highest strength, the Hardcor 600 G side having the lowest strength, and the interface being in between. The results show that the WAAM process is a viable alternative to produce functional bimetallic components with hard surfaces, especially for applications requiring increased wear resistance.Öğe HAVACILIK ALANINDA KULLANILAN KARBON PREPREG KOMPOZİT MALZEMELERİN TALAŞLI İMALATINI ETKİLEYEN PAREMETRELERİN İNCELENMESİ(2020) Gaga, Latif Alper; Dilibal, SavaşFiber takviyeli kompozit malzemelerin yüksek mekanik özellikleri, hafifliği ve çevresel faktörlere gösterdikleri dayanım nedeniyle endüstride kullanım alanları artmaktadır. Kalıplar üzerinde farklı üretim yöntemleri ile üretitilen kompozitler, kalıplardan çıkartıldıktan sonra geleneksel talaşlı imalat yöntemlerinden farklı bir şekilde işlenirler. Şekil verme işlemleri kalıpta tamamlanmış olan kompozit malzemelere son şeklini vermek için frezeleme işlemleri uygulanır. Çalışma sırasında CNC tezgâhta sırasıyla 3 ağızlı karbür takım, 4 ağızlı Ti-Al kaplamalı karbür takım ve 7 ağızlı Ti-Al kaplamalı karbür takım kullanılmıştır. Takımlar ile birlikte CNC tezgâhta dönme devri olarak 1000, 2000 ve 3000 dev/dk, ilerleme olarak ise 100, 150 ve 200 mm/dk kullanılmıştır. Yapılan deneysel çalışmalar sonucunda malzeme yüzey pürüzlülük değerleri, deformasyon faktörü değerleri ve talaşlı imalatın yapıldığı CNC tezgâhtan alınan kuvvet değerleri ile birlikte grafikler yardımıyla hangi parametrelerin en iyi sonuç verdiği karşılaştırmalı olarak incelenmiştir. Deneysel çalışmalarda ağız sayısı arttıkça yüzey pürüzlülüğü, deformasyon faktörü ve kesme kuvveti değerleri azaldığı ve devir arttıkça yüzey pürüzlülüğü, deformasyon faktörü ve kesme kuvveti değerleri azaldığı tespit edilmiştir. İlerleme hızı arttıkça deformasyon faktörü ve kesme kuvveti değerleri artmış, yüzey pürüzlülüğü değeri ise azalmıştır.Öğe MAKAS-MAFSAL MEKANİZMA TEKNİĞİ KULLANILARAK İKİ SERBESTLİK DERECELİ KABLOLU RADYAL MAKAS SİSTEMİ TASARIMI VE EKLEMELİ İMALAT YÖNTEMİ İLE ÜRETİMİ(2020) Sapmaz, Ali Rıza; Dilibal, Savaşİki veya daha yüksek serbestlik dereceli makas-mafsal mekanizmaları başta endüstriyel robotlar olmak üzere birçok makinada aktif olarak kullanılmaktadır. Günümüzde teknolojik gelişmelerde estetik ve verimlilik için yeni tasarımlar denenmektedir. Makas-mafsal mekanizmalarında kuvvet iletimi çoğunlukla piston, kablo ve yay sistemleriyle gerçekleştirilmektedir. Bu çalışmada, radyal hareket kabiliyetine sahip katlanabilir makas mekanizma tasarımı gerçekleştirilmiştir. Kablo ile içbükey veya dış bükey şekillere dönüştürülebilen iki serbestlik dereceli açılı makas mekanizmasının üretilmesi hedeflenmiştir. Geliştirilen mekanizma tasarımının topolojik optimizasyonu Autodesk Fusion 360 tasarım programı kullanılarak yapılmıştır. Tasarlanan modelin üretimi eklemeli üretim yöntemi ile 3B yazıcı kullanılarak elde edilmiştir. Üretilen nihai parçalar cıvatalar yardımıyla entegre edilerek makas mekanizması elde edilmiştir. İmalattan sonra mekanizmada ortaya çıkan mekanik sistem kaynaklı sorunlar tasarım üzerinde iyileştirmeler yapılarak çözülmüştür. Üretilen iki farklı prototip üzerinde karşılaştırmalar yapılmıştır. Ayrıca, elde edilen sistemin analitik çözümü deneysel sonuçlarla karşılaştırılmıştır.Öğe MANUFACTURING AND CHARACTERIZATION OF WAAM-BASED BIMETALLIC CUTTING EQUIPMENT(2022) Gürol, Uğur; Dilibal, Savaş; Turgut, Batuhan; Baykal, Hakan; Kümek, Hülya; Koçak, MustafaWire-arc additive manufacturing (WAAM) is a promising method to produce many functional components in different industries. In this method, the welding wires from the feedstock are melted by arc discharge and deposited layer by layer. Other welding wires having different chemical compositions can also be added to the top of the previously deposited layer by replacing the feed wire from the stock to produce bimetallic components. This study investigated the feasibility of using robotic wire arc additive manufacturing technology to produce a bimetallic cutting tool. The bimetallic cutting tool was produced by depositing MSG 6 GZ-60 hard-facing welding wire on top of the austenitic stainless-steel wall produced with ER 316LSi solid wire. The cutting-based equipment requires an increased abrasion resistance with the combination of ductility to provide adequate tool life and performance. Thus, detailed microstructural analysis and hardness tests were conducted to understand the general microstructural characteristic of the manufactured cutting tool, including interfaces between two different materials.Öğe Nikel-Titanyum Şekil Bellekli Alaşımların Süperelastik Davranışına Isıl İşlemin Etkisi(2017) Dilibal, SavaşŞekil bellekli alaşımlar (ŞBA), mikroyapıda östenit ve martenzit fazlar arasında tersinir termoelastik faz dönüşümü ile makroyapıda şekil belleği ve süperelastik davranış gösterebilen intermetalik malzemelerdir. Nikel-titanyum (NiTi) ŞBA`lar süperelastik özelliği sebebiyle başta biyomedikal uygulamalar olmak üzere birçok alanda hızla yaygınlaşmaktadır. Bu çalışmada, atomik olarak % 50.8 nikel içeren NiTi numunelere uygulanan ısıl işlemin, alaşımın faz dönüşüm sıcaklığı ve süperelastik davranışına etkisi incelenmiştir. Yapılan diferansiyel taramalı kalorimetri (DSC) analizleri ve çekme testlerinde elde edilen sonuçlar karşılaştırılmıştır. Çözeltiye alma ve yaşlandırma ısıl işlemlerinin, NiTi numunelerin süperelastik davranış gösterme karakteristiğini artırdığı deneysel sonuçlarla gözlemlenmiştir.Öğe TERMOELEKTRİK MODÜLLER İÇİN DOĞRUDAN METAL LAZER SİNTERLEME EKLEMELİ İMALAT YÖNTEMİ KULLANILARAK ALÜMİNYUM ALAŞIMI SOĞUTUCU TASARIMI VE ÜRETİMİ(2021) Demiröz, Ömer Buğra; Dilibal, SavaşDoğru akım ile ısı kontrolüne olanak tanıyan yarı-iletken yapıdaki termoelektrik malzemeler, termoelektrik modül yüzeyleri arasında bir ısı farkı oluşturur. Termoelektrik modüllerde teknolojik imkânlar arttıkça değişik malzemelerin birleştirilmesiyle verimlilikleri artmaktadır. Termoelektrik modüllerde farklı yöntemlerle verimlilik artışı sağlanabilmesine rağmen üretildiği malzemelerin yapılarından kaynaklı verimliliklerini sınırlayan önemli faktörler bulunmaktadır. Farklı geometrilerde soğutucuların temel amacı termoelektrik parça yüzeyinde oluşan ısının en hızlı şekilde ve malzemeye zarar vermeyecek şekilde soğutulmasını sağlamaktır. Soğutucu geometrisinde yapılacak değişikliklerle her bir yüzeyin ısı dengesini ayarlayarak, ısının eşit dağılımıyla sistemden hızlı ve güvenilir bir şekilde aktarılması sağlanmalıdır. Doğrudan (direkt) Metal Lazer Sinterleme (DMLS) eklemeli imalat yöntemi üç boyutlu model verilerinden belirlenen farklı geometrilerde komponentler üretmek için katmanlar halinde birleştirilme sürecidir. Soğutucu model ölçütlerine uygun üretim parametrelerinin seçilmesi gerekmektedir. Bu çalışmada üç farklı geometrik yapıda tasarlanan soğutucu parçalar, eklemeli imalat yöntemlerinden biri olan doğrudan metal lazer sinterleme eklemeli imalat yöntemi ile üretilmiştir. Her soğutma parçasının lazer ışınları ile gerçekleştirilen doğrudan metal lazer sinterleme eklemeli imalat yöntemi ile yüksek hassasiyetle üretimi gerçekleştirilmiştir. Eklemeli imalatı gerçekleştirilen soğutma parçaları termoelektrik modüllere termal macunla yapıştırılarak ilk ısıl testleri gerçekleştirilmiştir.Öğe YATAY VE DİKEY KREMAYER-PİNYON DİŞLİ MEKANİZMALARI KULLANILARAK PARALEL ÇENELİ ROBOTİK TUTUCU TASARIMI, YAPISAL ANALİZİ VE EKLEMELİ İMALAT YÖNTEMİ İLE ÜRETİMİ(2020) Özbaran, Can; Dilibal, SavaşEndüstriyel robotlarda uç etkileyiciler vasıtasıyla hedef nesne hareketini sağlamak için kullanılan farklı tipte eyleyici ve mekanizma tabanlı robotik tutucu tasarımları bulunmaktadır. Geleneksel imalat yöntemleri kullanılarak karmaşık geometrili parça tasarımlarının imalat süreçleri maliyetli ve çoğu zaman birden fazla imalat sürecine ihtiyaç duyduğu için uzun zaman ihtiyaçları doğurmaktadır. Bu sebepten ötürü farklı tipteki elektromekanik robotik tutucu tasarımları incelenmiş ve farklı çalışma prensipleri tasarıma entegre edilerek eklemeli imalat yöntemi ile imal edilebilecek iki farklı paralel çeneli robotik tutucu tasarımı geliştirilmiştir. Robotik tutucular tarafından kavranacak nesne hedef hacmi 18×25×10 cm3 ve taşıma ağırlığı 1 kg olacak şekilde tasarım parametreleri belirlenmiştir. Yatay ve dikey kremayer-pinyon dişlileri kullanılarak iki tip paralel çeneli robotik tutucu tasarımı gerçekleştirilmiştir. Tasarımı ve yapısal analizi gerçekleştirilen kremayer-pinyon dişli mekanizmaları ABS filament malzemesi ile eklemeli imalat yöntemi ile üretilmiştir. Prototip üretimi eklemeli imalat yöntemi ile gerçekleştirilen robotik tutucuların işlevsellikleri karşılaştırılmıştır.
