Algorithmic workspace programming of the collaborative multi-robots

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorŞahin, Haydar
dc.date.accessioned2024-06-13T20:14:00Z
dc.date.available2024-06-13T20:14:00Z
dc.date.issued2022
dc.departmentFakülteler, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü
dc.description.abstractIn the present study, the Controllable Instantaneous Screw Axes (C-ISA) 1 and C-ISA 2 shape variable angles are modified independently to realize various rule-based work spaces and trajectories for multi collaborative robot control. The toolbox developed previously is used to obtain the algorithm of the workspaces for 2-RR collaborative multi-robots herein. Six collaborative multi-robots are exploited to design the intersecting workspaces with generated trajectories. The classifications of the workspaces are unveiling the boundaries of the collaborations for the six multi-robots of the 2-RR (Revolute Revolute). The recent developments are showing that the multi-robots are embedding into the automation systems to achieve the novel requirements of the challenging technology. Therefore, the workspace algorithms developed herein are prepared to be utilized by these automation systems.
dc.description.abstractBu çalışmada, Kontrol Edilebilir Anlık Vida Eksenleri (C-ISA) 1 ve C-ISA 2 şekil değişken açıları, çoklu işbirlikçi robot kontrolü için çeşitli kural tabanlı çalışma alanları ve yörüngeleri gerçekleştirmek için bağımsız olarak değiştirilir. Daha önce geliştirilen araç kutusu, buradaki 2-RR işbirlikçi çoklu robotlar için çalışma alanlarının algoritmasını elde etmek için kullanılmaktadır. Oluşturulan yörüngelerle kesişen çalışma alanlarını tasarlamak için altı işbirlikçi çoklu robottan yararlanılır. Çalışma alanlarının sınıflandırmaları, 2-RR'nin (Revolute Revolute) altı çoklu robotu için işbirliklerinin sınırlarını ortaya koyuyor. Son gelişmeler, zorlu teknolojinin yeni gereksinimlerini karşılamak için çoklu robotların otomasyon sistemlerine yerleştirildiğini gösteriyor. Bu nedenle burada geliştirilen çalışma alanı algoritmaları bu otomasyon sistemlerinde kullanılmak üzere hazırlanmıştır.
dc.identifier.doi10.47495/okufbed.1030575
dc.identifier.endpage341
dc.identifier.issn2687-3729
dc.identifier.issue1
dc.identifier.startpage325
dc.identifier.trdizinid1205989
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.47495/okufbed.1030575
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/1205989
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11501/828
dc.identifier.volume5
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.institutionauthorŞahin, Haydar
dc.institutionauthorid0000-0001-8435-9448
dc.language.isoen
dc.relation.ispartofOKU Journal of The Institute of Science and Technology
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectWorkspace
dc.subjectCollaborative Robots
dc.subjectModular Mechanism
dc.subjectMulti-Robots
dc.subjectÇalışma Alanı
dc.subjectİşbirlikçi Robotlar
dc.subjectModüler Mekanizma
dc.subjectÇoklu Robotlar
dc.titleAlgorithmic workspace programming of the collaborative multi-robots
dc.title.alternativeİşbirlikçi çoklu robotların algoritmik çalışma alanı programlaması
dc.typeArticle

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Tam Metin / Full Text
Boyut:
1.31 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
İndir

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Mühendislik Fakültesi Koleksiyonu