Su altı ve su üstünde seyir yapabilen hibrit bir otonom deniz platformunun su altı hidrodinamiğinin incelenmesi

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorKarabulut, Utku Cem
dc.contributor.authorBarlas, Barış
dc.contributor.authorHelvacıoğlu, Şebnem
dc.contributor.authorBaykal, Mehmet Ali
dc.date.accessioned2025-12-30T06:57:49Z
dc.date.available2025-12-30T06:57:49Z
dc.date.issued2025
dc.departmentFakülteler, Mühendislik Fakültesi, Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Bölümü
dc.description.abstractBu çalışma, su altı ve su üstünde seyir yapabilen hibrit bir yarı dalgıç askeri platformun su altındaki hidrodinamik performansını deneysel ve sayısal yöntemlerle kapsamlı bir şekilde incelemekte, otonom askeri deniz aracı tasarımı alanında katkı sunmayı amaçlamaktadır. Model deneyleri İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Ata Nutku Gemi Model Deney Laboratuvarı'nda gerçekleştirilmiş, hesaplamalı akışkanlar dinamiği (HAD) analizleri ise Star CCM+ yazılımı kullanılarak yürütülmüştür. Çalışmada, su altı direnç deneyleri farklı dalış derinliklerinde ve hızlarda yapılmış, sonuçlar deneysel belirsizlik analizleriyle değerlendirilmiştir. HAD sonuçları, deneysel verilerle karşılaştırılarak doğrulama sağlanmış ve genel olarak %5’in altında farklar elde edilmiştir. Bulgular, su altı performansının dalış derinliğiyle doğrudan ilişkili olduğunu ve yüzeye yakın operasyonlarda hidrodinamik etkilerin arttığını göstermektedir. Bu çalışma, hibrit askeri gemilerin tasarım optimizasyonuna yönelik önemli veriler sunarken, HAD yöntemlerinin bu tür analizlerde etkinliğini de ortaya koymaktadır. Gelecekteki araştırmalar, dinamik manevra kabiliyeti ve çevresel etkilerin değerlendirilmesine odaklanacaktır.
dc.description.abstractThis study comprehensively examines the underwater hydrodynamic performance of a hybrid semi-submersible naval platform capable of operating both on the surface and underwater using experimental and numerical methods, aiming to contribute to the design of autonomous military crafts. Model tests were conducted at Istanbul Technical University (ITU) Ata Nutku Ship Model Testing Laboratory, while computational fluid dynamics (CFD) analyses were performed using the Star CCM+ software. The study involved underwater resistance experiments at different submergence depths and speeds, with results evaluated through experimental uncertainty analyses. CFD results were validated by comparing them with experimental data, showing less than 5% overall differences. Findings indicate that submergence depth directly influences underwater performance and that hydrodynamic effects increase in near-surface operations. This study provides valuable data for optimizing the design of hybrid naval vessels and demonstrates the effectiveness of CFD methods in such analyses. Future research will focus on assessing dynamic manoeuvrability and environmental effects.
dc.identifier.doi10.51513/jitsa.1652443
dc.identifier.endpage216
dc.identifier.issn2636-820X
dc.identifier.issue2
dc.identifier.startpage197
dc.identifier.trdizinid1354404
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.51513/jitsa.1652443
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11501/2583
dc.identifier.volume8
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.institutionauthorBaykal, Mehmet Ali
dc.institutionauthorid0000-0003-2876-4232
dc.language.isoen
dc.publisherBandırma Onyedi Eylül Üniversitesi
dc.relation.ispartofAkıllı Ulaşım Sistemleri ve Uygulamaları Dergisi (Online)
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectOtonom Deniz Aracı Tasarımı
dc.subjectYarı Dalgıç Askeri Platform
dc.subjectGemi Direnci
dc.subjectDeneysel Gemi Hidrodinamiği
dc.subjectHesaplamalı Gemi Hidrodinamiği
dc.subjectSu Altı Deneyleri
dc.subjectAutonomous Naval Vessel Design
dc.subjectSemi-Submersible Naval Platform
dc.subjectShip Resistance
dc.subjectExperimental Ship Hydrodynamics
dc.subjectComputational Ship Hydrodynamics
dc.subjectUnderwater Experiments
dc.titleSu altı ve su üstünde seyir yapabilen hibrit bir otonom deniz platformunun su altı hidrodinamiğinin incelenmesi
dc.title.alternativeInvestigation of the underwater hydrodynamics of a hybrid autonomous military platform capable of surface and underwater navigation
dc.typeArticle

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Tam Metin / Full Text
Boyut:
1.1 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Kapalı Erişim
İsim:
license.txt
Boyut:
1.17 KB
Biçim:
Item-specific license agreed to upon submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Mühendislik Fakültesi Koleksiyonu
TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu