MAKAS-MAFSAL MEKANİZMA TEKNİĞİ KULLANILARAK İKİ SERBESTLİK DERECELİ KABLOLU RADYAL MAKAS SİSTEMİ TASARIMI VE EKLEMELİ İMALAT YÖNTEMİ İLE ÜRETİMİ

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorSapmaz, Ali Rıza
dc.contributor.authorDilibal, Savaş
dc.date.accessioned2024-06-13T20:14:00Z
dc.date.available2024-06-13T20:14:00Z
dc.date.issued2020
dc.departmentİstanbul Gedik Üniversitesi
dc.description.abstractİki veya daha yüksek serbestlik dereceli makas-mafsal mekanizmaları başta endüstriyel robotlar olmak üzere birçok makinada aktif olarak kullanılmaktadır. Günümüzde teknolojik gelişmelerde estetik ve verimlilik için yeni tasarımlar denenmektedir. Makas-mafsal mekanizmalarında kuvvet iletimi çoğunlukla piston, kablo ve yay sistemleriyle gerçekleştirilmektedir. Bu çalışmada, radyal hareket kabiliyetine sahip katlanabilir makas mekanizma tasarımı gerçekleştirilmiştir. Kablo ile içbükey veya dış bükey şekillere dönüştürülebilen iki serbestlik dereceli açılı makas mekanizmasının üretilmesi hedeflenmiştir. Geliştirilen mekanizma tasarımının topolojik optimizasyonu Autodesk Fusion 360 tasarım programı kullanılarak yapılmıştır. Tasarlanan modelin üretimi eklemeli üretim yöntemi ile 3B yazıcı kullanılarak elde edilmiştir. Üretilen nihai parçalar cıvatalar yardımıyla entegre edilerek makas mekanizması elde edilmiştir. İmalattan sonra mekanizmada ortaya çıkan mekanik sistem kaynaklı sorunlar tasarım üzerinde iyileştirmeler yapılarak çözülmüştür. Üretilen iki farklı prototip üzerinde karşılaştırmalar yapılmıştır. Ayrıca, elde edilen sistemin analitik çözümü deneysel sonuçlarla karşılaştırılmıştır.
dc.identifier.doi10.46519/ij3dptdi.832922
dc.identifier.endpage263
dc.identifier.issn2602-3350
dc.identifier.issue3
dc.identifier.startpage253
dc.identifier.trdizinid429794
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.46519/ij3dptdi.832922
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/429794
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11501/820
dc.identifier.volume4
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.language.isotr
dc.relation.ispartofInternational Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.titleMAKAS-MAFSAL MEKANİZMA TEKNİĞİ KULLANILARAK İKİ SERBESTLİK DERECELİ KABLOLU RADYAL MAKAS SİSTEMİ TASARIMI VE EKLEMELİ İMALAT YÖNTEMİ İLE ÜRETİMİ
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu