Yazar "Ege, Mücahit" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 6 / 6
  • Küçük Resim
    Öğe
    Design and dynamic model of a novel powered above knee prosthesis
    (IEEE-Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019) Ege, Mücahit; Küçük, Serdar
    Nowadays, fully active lower limb prostheses are very important for amputees to have comfort, aesthetic mobility and the ideal adaptation to daily life. However, active joint control is very difficult because of changing floor conditions, and it is essential to obtain a dynamic model of prostheses for system control. In this study, the design and dynamic model of a new above-knee prosthesis are presented. Firstly, the model design of the prosthesis was proposed by using Solidworks software environment and then kinematic and dynamic model was obtained as mathematical by using both Lagrange-Euler and also Newton-Euler method. The accuracy of the results has been proved with the same results obtained by both methods. MATLAB and Scientific Notebook software were used for those calculations. The torque equations required were obtained to perform joint movements with the dynamic model calculations and a simulation was performed to demonstrate the torques required for a gait cycle. Torque equations obtained were used for system control, motors selection and optimization in other studies.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Diyabetik bireylerde katkılı üretim teknolojileri ve termoplastik elastomer temelli ayak ülserlerini önleyici medikal tabanlık geliştirilmesi ve biyomekanik validasyonu
    (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019) Aydın, Levent; Küçük, Serdar; Çetinarslan, Berrin; Cantürk, Zeynep; Peker, Ayfer; Ege, Mücahit; Yalçın, Fatih
    Geleneksel yöntemlerle tabanlık üretimi oldukça yorucu ve beceri gerektiren bir iştir. Bu üretim sürecinde görev alan uzmanlar alçı, karbon ve köpük gibi malzemelerin tozlarına önemli ölçüde maruz kalmaktadır. Ayrıca, geleneksel üretilen medikal cihazların seri üretilen bir ayakkabı içerisinde amacına uygun olarak kullanılabilmesi her durumda mümkün olmamaktadır. Bu çalışmada diyabetik bireylerde kullanılmak üzere FDM sistemi ile çalışan bir katkılı üretim teknolojisi ve termoplastik elastomer temelli ayak ülserlerini önleyici medikal tabanlık geliştirilmiştir. Biyomekanik işlevselliğin uygunluğunun denetlenebilmesi için polimer analizlerinden elde edilen ölçümlerden yararlanılmıştır. Son olarak, sonlu eleman analizi ile hastaya özgü biyomekanik validasyon gerçekleştirilerek arzu edilen biyomekanik işlevselliği sağlayan üretim parametreleri belirlenmiştir. Katkılı ve geleneksel üretilen tabanlıklar ayrıca zaman, maliyet ve fonksiyonellik açısından karşılaştırılmıştır.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Elektronik kontrollü diz üstü protez bacağın model tasarımı
    (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2015) Ege, Mücahit; Küçük, Serdar
    Bu çalışma ile elektronik kontrollü diz üstü protez bir bacağın mekanik model tasarımı çıkarılmıştır. Bunun için ilk olarak yürüme analizi verileri elde edilmiştir. Elde edilen verilere dayanarak sistemin mekanik modeli tasarlanmıştır. Model tasarımında elektronik kontrollü protez bir bacak için ergonomik yapı, boy, ağırlık, enerji tüketimi, hız, tork ve elektromekanik kontrol gibi parametrelerin çok önemli olduğu görülmüş ve tasarımlar bu doğrultuda gerçekleştirilmiştir. Mevcut literatürde üretim ve kontrolü kolay olması nedeniyle genellikle düz zemin koşullarında diz ve ayak bileği üzerinde çalışmalar yapılmıştır. Farklı zemin koşullarında yürüme kabiliyeti kazandırmak için tasarımda ayak bileğine ikinci bir eksen hareketi eklenerek ayak inversiyonu ve eversiyonu sağlanmıştır. Ayrıca diz ve ayak bileğine ek olarak ayak parmağı eklemi eklenerek kullanıcı için yürüme rahatlığı ve estetik yürüme kabiliyeti elde edilmesi amaçlanmıştır. Bu tasarımlara dayanarak sistemin ileri yön kinematiği çıkarılmış ve yürüme esnasında konum ve yönelim verileri elde edilmiştir.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Energy minimization of new robotic-type above-knee prosthesis for higher battery lifetime
    (MDPI, 2023) Ege, Mücahit; Küçük, Serdar
    In this paper, an optimization problem for the energy minimization of a new robotic-type three-axes above-knee prosthesis is carried out based on the actuator power consumption. The optimization problem aims to find the optimal link masses with which to minimize the electrical energy drawn from the battery of the new prosthesis, subject to the kinematic and dynamic constraints. Particle swarm optimization (PSO) is used as the optimization algorithm. A discrete-time PID controller is used to represent the saved energy by means of mass optimization. Optimization illustrated that energy consumption in the batteries can be reduced 51% and provides 1.89 h of additional battery lifetime, according to the literature, by optimizing prosthetic link masses while providing acceptable prosthesis stiffness.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Omurga cerrahisinde ameliyat planlama ve optimizasyon
    (IEEE-Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019) Ege, Mücahit; Küçük, Serdar; Çakır, Özgür; Aydın, Levent; Dilek, Rıza; Konuk Ege, Gözde
    Üç boyutlu tarama teknolojileri, anatomik modeller, biyouyumlu implantlar ve ortotik/protez modeller gibi tıbbi ihtiyaçlar için yaygın şekilde kullanılmaya başlamıştır. Ancak taranan dokuların üç boyutlu görsellerinin iki boyutlu bilgisayar ekranları kullanılarak görüntülenmesi istenilen etkiyi verememektedir. Sanal gerçeklik teknolojisi ile yapılan cerrahi planlama daha kesin sonuçlar sunuyor olsa da yüksek maliyetler nedeniyle her hastanede uygulanamamaktadır. Bu çalışmada ileri derece bir skolyoz hastasının ameliyat işlemi önceden planlanarak, özellikle kompleks omurga ameliyatlarında kullanılmak üzere ideal bir protokol belirlenmiş ve hedef anatomik doku yapısına uygunluğu analiz edilmiş olup bahsedilen anatomik modelin üretimini gerçekleştirecek katmanlı üretim teknolojileri tabanlı bir ameliyat planlama sistemi ortaya konmuştur.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Trajectory planning of electronically controlled prosthesis by using third-order polynomial
    (IEEE-Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2017) Ege, Mücahit; Küçük, Serdar; Memişoğlu, Kaya
    In this study, the mechanical model of the electronically controlled knee prosthesis is developed, forward and inverse kinematic analyses are performed, and trajectory tracking for joint space is obtained, respectively. The analyses were carried out considering a cycle of gait walking at a constant speed. Thus, position, velocity and acceleration data of the prosthesis of joint space required for the control of the prosthesis is obtained.