Elektronik kontrollü diz üstü protez bacağın model tasarımı

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorEge, Mücahit
dc.contributor.authorKüçük, Serdar
dc.date.accessioned2024-06-13T20:16:05Z
dc.date.available2024-06-13T20:16:05Z
dc.date.issued2015
dc.departmentMeslek Yüksekokulu, Gedik Meslek Yüksekokulu, Biyomedikal Cihaz Teknolojisi Programı
dc.descriptionMedical Technologies National Conference, TIPTEKNO 2015 -- 15-18 October 2015 -- Bodrum, Turkey
dc.description.abstractBu çalışma ile elektronik kontrollü diz üstü protez bir bacağın mekanik model tasarımı çıkarılmıştır. Bunun için ilk olarak yürüme analizi verileri elde edilmiştir. Elde edilen verilere dayanarak sistemin mekanik modeli tasarlanmıştır. Model tasarımında elektronik kontrollü protez bir bacak için ergonomik yapı, boy, ağırlık, enerji tüketimi, hız, tork ve elektromekanik kontrol gibi parametrelerin çok önemli olduğu görülmüş ve tasarımlar bu doğrultuda gerçekleştirilmiştir. Mevcut literatürde üretim ve kontrolü kolay olması nedeniyle genellikle düz zemin koşullarında diz ve ayak bileği üzerinde çalışmalar yapılmıştır. Farklı zemin koşullarında yürüme kabiliyeti kazandırmak için tasarımda ayak bileğine ikinci bir eksen hareketi eklenerek ayak inversiyonu ve eversiyonu sağlanmıştır. Ayrıca diz ve ayak bileğine ek olarak ayak parmağı eklemi eklenerek kullanıcı için yürüme rahatlığı ve estetik yürüme kabiliyeti elde edilmesi amaçlanmıştır. Bu tasarımlara dayanarak sistemin ileri yön kinematiği çıkarılmış ve yürüme esnasında konum ve yönelim verileri elde edilmiştir.
dc.description.abstractIn this study, a mechanical model of electrically controlled above knee prosthesis was designed. Since the parameters such as ergonomic structure, height, weight, energy consumption, velocity, torque and electromechanical control are very important for prosthesis, the new prosthesis was designed considering these parameters. In literature, studies are mostly performed in flat surfaces because of straight forwardly designing and manufacturing above knee prosthesis. However in this study, a universal joint that provides foot inversion and eversion was added to the ankle in order to make the prosthesis to walk different surface conditions. Likewise a toe joint was also mounted for achieving walking convenience and aesthetics. Finally, forward kinematics model was derived and position and orientation data was obtained during the walking.
dc.identifier.doi10.1109/TIPTEKNO.2015.7374586
dc.identifier.isbn9781467377652
dc.identifier.scopus2-s2.0-84964219467
dc.identifier.scopusqualityN/A
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.1109/TIPTEKNO.2015.7374586
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11501/1022
dc.identifier.wosWOS:000380505200068
dc.identifier.wosqualityN/A
dc.indekslendigikaynakScopus
dc.indekslendigikaynakWeb of Science
dc.institutionauthorEge, Mücahit
dc.language.isotr
dc.publisherInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
dc.relation.ispartofMedical Technologies National Conference (TIPTEKNO)
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Uluslararası - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccess
dc.subjectProtez
dc.subjectDiz Üstü Protez
dc.subjectKinematik
dc.subjectModel Tasarım
dc.subjectYürüme Analizi
dc.subjectProsthesis
dc.subjectAbove Knee Prosthesis
dc.subjectKinematic
dc.subjectModel Design
dc.subjectWalking Analysis
dc.titleElektronik kontrollü diz üstü protez bacağın model tasarımı
dc.title.alternativeDesigning of a model of electrical controlled above knee prothesis
dc.typeConference Object

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
Tam Metin / Full Text
Boyut:
314.03 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
İndir

Koleksiyon

Scopus İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Gedik Meslek Yüksekokulu Koleksiyonu
WoS İndeksli Yayınlar Koleksiyonu